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主傳動采用變頻調速及PLC控制技術，結合人機界面，實現無級調速，主控制采用德國SIEMENS可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。
伺服裝箱機
本機器外部是噴漆的，包括底部機架，水平和垂直運動的抓瓶頭組件與其雙軸的路徑記錄，水平驅動通過減速電機及滾輪實現，氣動抓瓶頭由供給機器的壓縮空氣供給。
跌落式裝箱機
本機應用范圍廣、占地面積小、可單機使用，適用于各種規格的瓶裝，壺裝，桶裝產品自動裝箱機和灌裝機等聯機使用，完成其后包裝生產線。本機按產品裝箱數量的要求，能自動將產品整理排列且裝進箱內，裝滿箱的產品又自動送到輸送滾筒上自動接無人化生產線。此機廣泛應用于醫藥、食品、日化以及其它輕工業等行業。
多瓶跌落式裝箱機
本機應用范圍廣、占地面積小、可單機使用，適用于各種規格的瓶裝，壺裝，桶裝產品自動裝箱機和灌裝機等聯機使用，完成其后包裝生產線。本機按產品裝箱數量的要求，能自動將產品整理排列且裝進箱內，裝滿箱的產品又自動送到輸送滾筒上自動接無人化生產線。此機廣泛應用于醫藥、食品、日化以及其它輕工業等行業。
機器人裝箱機：
機器人裝箱機特點：
機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產線工件到位信號，自動切換不同生產線抓取程序。
整個系統單元由系統控制柜（PLC）統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、產品、紙箱到位信號等邏輯關系。
由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性
操作、編程、示教在手持控制器上完成，控制電纜長10米。完全根據工效學設計的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。
生產線的自動化設計，大大減輕勞動者的勞動強度。
